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星空体育官方平台app:世界首例!齐鲁医院口腔科使用机器人联合数字化3D导板行颌骨截骨与重建手术

来源:星空体育官方平台app    发布时间:2026-10-30 19:36:53

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  近来,山东大学齐鲁医院口腔科颌面外科陈安威、王涛、韩亦冰及住院医师团队,运用国内自主研制的口腔骨手术机器人联合精准定位3D打印颌骨导板成功为一例口腔颌骨肿瘤患者施行下颌骨截骨与下颌骨重建手术,现在患者现已康复出院。该手术的成功施行标志着手术机器人联合精准定位3D打印颌骨导板在颌骨截骨与重建范畴迈上了新台阶,为颌骨肿瘤和颌骨变形患者供给了一种更精准、更高效、更安全的截骨与重建方式。

  患者为49岁女人,因下颌骨肿瘤前来就诊。具体查看后发现,肿瘤侵略下颌骨,印象学查看发现肿瘤导致下颌骨呈多孔样压榨吸收,需求部分颌骨节段性截骨才干彻底切除肿瘤,截骨后需求骨重建才干康复原有的外形和功用。

  术前,手术团队运用数字化技能精心规划手术计划,并规划精准固位3D打印导板,后将手术规划数据输入机器人体系,成功进行术前模仿手术。术中,手术团队启用机器人手术体系,经过机器人导航精准装置导板,机器人自主控制机械臂进行手术截骨,安全截骨切除病变累及颌骨区域,随后使用机器人导航完结准确的腓骨重建下颌骨。手术顺畅完结,术后CT复查丈量彻底到达规划精度,患者术后康复杰出,顺畅出院。

  陈安威表明,颌骨作为负载牙齿的骨骼,是人体最特别的骨骼方式,背负咬合与咀嚼功用,因而颌骨截骨与重建手术对准确度要求极高。根据CT数据的3D重建技能可构建患者颌骨三维模型,完结截骨途径、骨块形状的个性化规划,按截骨规划的基本要求出产的3D导板使用于术中,协助术者完结手术规划,现在现已是老练的手术方式。但是,导板是经过人工放置并固定于术区外表的,导板遭到资料变形,视觉定位差错、放置骨面滑动等要素会发生差错,导致截骨与骨重建与术前规划存在差错。机器人手术是经过“术前规划—术中操作—术后验证”的闭环体系完结整个操作的流程,是当今最先进的数字化和智能化结合的产品,现阶段手术机器人的术中操作的流程仍处于临床开始使用过程中,其操作的流程需求人工强监督完结。本团队创造性地将两项技能的优势进行整合,术中经过两项技能的相互验证及监督来完结该项手术,根据查新显现,这是世界上初次提出并施行该手术。

  该手术技能的成功使用标志着齐鲁医院口腔科技能范畴迈入“数智化”新时代,是口腔科在加强学科建造、新技能立异使用和医工穿插方面的重要表现。齐鲁医院口腔科将不断活跃立异研制高新技能,推进医疗质量全方面提高,为医院国家医学中心建造贡献力量。(崔子昂 李鲲)

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